梯形图是*早使用的一种PLC的编程语言，也是现在*常用的编程语言，它是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，它继承了继电器控制系统中的基本工作原理和电气逻辑关系的表示方法，梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别，所以在逻辑顺序控制系统中得到了广泛的使用，它的*大特点就是直观、清晰。在IEC61131-3中，LD的功能比传统的LD编程语言*加强大，它甚至可以和FBD一起使用。
图310是典型的梯形示意图。左右两条垂直的线称做母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。
梯形图的一个关键概念是“能流”(Pow-erFlow)，这只是概念上的“能流”。图3-10中，把左边的母线想为电源"火线”，而把右边的母线(虚线所示)想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有"能流”，则线圈未被激励。
梯形图举例
“能流”可以通过被激励(ON)的常开接点和未被激励(OFF)的常团接点自左向右流。“流”在任何时候都不会通过接点自石向左流。如图3-10中，当A、B、C节点都接通后，线圈V才能接通(被激励)，只要其中一个节点不接近，线圈就不会接通;而D、E、F节点中任何-接通，线圈Q就被激励。
要强调指出的是.引入“能流"的概念，仅仅是为了和继电器控制系统相比较，来对梯形d有一个深人的认识，其实“能流”在梯形图中是不存在的。
有的PLC的梯形图有两根母线，但大部分PLC现在只保留左边的母线了，在梯形图中，触点代表逻辑“输人”条件，如开关、按钮和内部条件等;线圈通常代表逻辑“输出”，如灯电动机接触器、中间继电器等。
梯形图语言简单明了，易于理解.是所有编程语言的可以选择。
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